europilot
用游戏训练自动驾驶。Europilot是一个开源项目,它使用python控制Euro Truck Simulator 2开发自我驾驶算法的工具包。利用流行的欧洲卡车模拟器(ETS2)开发自动驾驶算法。使用europilot,可以捕获游戏屏幕输入,并以编程方式控制模拟器内的卡车。Europilot可以以两种方式之一使用:培训或测试。对于培训,europilot可以实时捕获屏幕输入并输出一个numpy数组,同时获取轮盘游戏杆值。为了进行测试,europilot可以创建一个虚拟的操纵杆驱动程序,该驱动程序可以在游戏中识别,并可以通过编程方式控制卡车。使用此操纵杆,您可以创建一个实时推理网络,该实时推理网络将游戏屏幕用作输入,并输出相关的操纵杆命令,例如转向。